(一)什么是卡尔曼滤波?卡尔曼滤波是一种基于状态预估的算法，其核心目的是通过递推计算对系统状态进行最优估计，同时滤除系统中存在的噪声干扰。卡尔曼滤波是一种高效的递归滤波器（自回归滤波器），它能够在存在不确定性的情况下，通过一系列包含噪声的...